1.二審認罪認罰后可申訴。申訴是當事人法定權利，即便二審認罪認罰且裁判已生效，當事人、法定代理人及近親屬若認為判決、裁定有誤，可向法院或檢察院申訴。
2.申訴不一定啟動再審。法院或檢察院會審查，符合法定情形，像有新證據證明原判事實有誤、影響量刑等，才會再審。因此，申訴者要做好不通過的心理準備。

案情回顧:

小朱因涉嫌犯罪經歷二審，在二審期間認罪認罰，法院作出了裁判。然而，小朱及其法定代理人認為該判決存在錯誤，于是向人民法院提出申訴，希望能啟動再審程序重新審理此案，但他們并不清楚申訴是否必然能啟動再審。

案情分析:

1、申訴權是當事人的法定權利，即便小朱在二審認罪認罰且法院已作出裁判，其及其法定代理人仍有權就已生效的判決向法院提出申訴。
2、申訴并不必然啟動再審程序。法院會對小朱的申訴進行審查，只有符合法定情形，比如發現有新證據證明原判決認定事實確有錯誤且可能影響定罪量刑、據以定罪量刑的證據不確實充分等，法院才會決定再審。所以小朱要做好申訴審查未必通過的心理準備。