結論：
能否起訴租賃公司要視具體情況而定，司機執行職務活動致損、車輛缺陷且租賃公司有過錯時可起訴，司機個人行為且租賃公司無過錯則一般不可起訴。
法律解析：
根據民法典，用人單位工作人員執行工作任務造成他人損害，由用人單位擔責。所以司機執行職務活動發生事故，租賃公司作為用人單位要承擔賠償責任，此時可起訴租賃公司。若車輛有缺陷且租賃公司存在未及時維修保養等過錯導致事故，租賃公司也應擔責，可對其起訴。然而，若司機是個人行為且租賃公司無過錯，通常不能起訴其賠償。起訴前需收集證據證明租賃公司存在法定擔責情形。如果遇到此類糾紛，難以判斷是否能起訴租賃公司或不知如何收集證據，可向專業法律人士咨詢。

能否起訴租賃公司要視具體情況而定。在司機執行職務活動發生事故時，根據民法典，用人單位工作人員因工作造成他人損害，由用人單位擔責，此時可起訴租賃公司承擔賠償責任。若車輛有缺陷致事故，且租賃公司對缺陷有過錯，如未及時維修保養，也能起訴其擔責。但司機個人行為且租賃公司無過錯，通常不能起訴其賠償。

1.若事故屬司機職務行為，收集司機執行職務的證據，如出車任務單等，起訴租賃公司賠償。
2.車輛有缺陷且租賃公司有過錯，收集車輛缺陷及租賃公司未盡責的證據，如維修記錄等，起訴索賠。
3.司機個人行為且租賃公司無過錯，應收集證據證明租賃公司無責，避免不必要訴訟。

法律分析：
（1）司機在執行職務活動中發生事故，按照民法典，用人單位的工作人員因執行工作任務造成他人損害，由用人單位擔責。所以這種情況下，租賃公司作為用人單位，可被起訴承擔賠償責任。
（2）若車輛有缺陷引發事故，且租賃公司對車輛缺陷存在過錯，像未及時維修保養，也能夠起訴租賃公司，其需承擔相應賠償責任。
（3）若司機是個人行為且租賃公司無過錯，通常不能起訴租賃公司要求賠償。并且起訴前需收集相關證據，證明租賃公司存在法定應擔責情形。

提醒：
起訴租賃公司要先明確事故性質和租賃公司是否有過錯，收集證據很關鍵，不同案情處理方式有別，建議咨詢進一步分析。

（一）明確事故性質，判斷司機是否在執行職務活動中發生事故，若是則可起訴租賃公司承擔賠償責任。
（二）檢查車輛是否存在缺陷，若有且租賃公司對車輛缺陷有過錯，如未及時維修保養，可起訴其承擔相應賠償責任。
（三）若司機是個人行為且租賃公司無過錯，一般不能起訴。
（四）收集相關證據，證明租賃公司存在法定應擔責情形后再考慮起訴。

法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一千一百九十一條規定，用人單位的工作人員因執行工作任務造成他人損害的，由用人單位承擔侵權責任。用人單位承擔侵權責任后，可以向有故意或者重大過失的工作人員追償。

1.能否起訴租賃公司，要看具體情況。
2.司機執行職務出事故，按規定用人單位擔責，租賃公司作為用人單位，可起訴其賠償。
3.車輛有缺陷且租賃公司有過錯，像未及時維保，可起訴其擔責賠償。
4.司機個人行為且租賃公司無錯，通常不能起訴。
5.起訴前要收集證據，證明租賃公司有法定擔責情形。