結(jié)論：
交通事故責(zé)任書沒出時，輕微財產(chǎn)損失且雙方無爭議可自行協(xié)商撤案；存在人員傷亡、涉嫌交通肇事犯罪等情況不能撤案。
法律解析：
對于輕微財產(chǎn)損失且雙方無爭議的交通事故，自行協(xié)商撤案可提高處理效率，當(dāng)事人記錄事故相關(guān)信息并共同簽名后撤離現(xiàn)場，協(xié)商賠償即可。而涉及人員傷亡、涉嫌交通肇事犯罪的事故，已觸犯法律，屬于公訴案件。公訴案件的處理權(quán)在國家司法機關(guān)，當(dāng)事人無權(quán)私下撤案，公安機關(guān)交通管理部門會按程序調(diào)查、認(rèn)定責(zé)任，追究相關(guān)人員法律責(zé)任。如果遇到交通事故撤案相關(guān)的法律問題，建議及時向?qū)I(yè)法律人士咨詢，以確保自身合法權(quán)益得到保障。

輕微財產(chǎn)損失且雙方無爭議的交通事故，在責(zé)任書未出時可自行協(xié)商撤案。當(dāng)事人記錄事故相關(guān)信息，如時間、地點、對方信息、事故形態(tài)、碰撞部位等，共同簽名后撤離現(xiàn)場，協(xié)商賠償數(shù)額和方式。

不過，存在人員傷亡、涉嫌交通肇事犯罪等情況不能撤案。此類事故觸犯法律，屬于公訴案件，當(dāng)事人無權(quán)私下撤案，需依法處理。公安機關(guān)交通管理部門會按程序調(diào)查、認(rèn)定責(zé)任，追究相關(guān)人員法律責(zé)任。

建議如下：
1.遇到輕微事故想?yún)f(xié)商撤案，當(dāng)事人要及時準(zhǔn)確記錄關(guān)鍵信息，確保協(xié)商過程有跡可循。
2.若事故有人員傷亡或涉嫌犯罪，當(dāng)事人應(yīng)配合警方調(diào)查，不要試圖私下解決。

法律分析：
（1）在交通事故責(zé)任書未出具時，若只是輕微財產(chǎn)損失且雙方無爭議，是可以自行協(xié)商撤案的。此時當(dāng)事人要做好記錄工作，像事故發(fā)生的時間、地點，對方的相關(guān)信息，事故的具體形態(tài)以及碰撞部位等都要記錄清楚，并且共同簽名后撤離現(xiàn)場，再協(xié)商賠償數(shù)額與方式。
（2）然而，當(dāng)事故存在人員傷亡、涉嫌交通肇事犯罪等情況時，就不能撤案。這類事故觸犯了法律，屬于公訴案件，當(dāng)事人沒有私下撤案的權(quán)力，需由公安機關(guān)交通管理部門按照程序進行調(diào)查、認(rèn)定責(zé)任，依法追究相關(guān)人員的法律責(zé)任。

提醒：
自行協(xié)商撤案要確保事故符合輕微財產(chǎn)損失且無爭議的條件。涉及人員傷亡等嚴(yán)重情況，切不可私下撤案，應(yīng)配合警方處理。若對事故處理有疑問，建議咨詢。

（一）對于輕微財產(chǎn)損失且雙方無爭議的交通事故，當(dāng)事人要詳細(xì)記錄事故的時間、地點、對方信息、事故形態(tài)以及碰撞部位等內(nèi)容，然后共同簽名后撤離現(xiàn)場，接著協(xié)商賠償數(shù)額和方式，從而自行協(xié)商撤案。

（二）若存在人員傷亡、涉嫌交通肇事犯罪等情況，當(dāng)事人應(yīng)等待公安機關(guān)交通管理部門按程序調(diào)查、認(rèn)定責(zé)任，不能私下撤案，因為此類事故已觸犯法律，屬于公訴案件。

法律依據(jù)：
《道路交通事故處理程序規(guī)定》第二十一條規(guī)定，當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議的，制作道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書，并共同簽名。道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書應(yīng)當(dāng)載明事故發(fā)生的時間、地點、天氣、當(dāng)事人姓名、駕駛證號或者身份證號、聯(lián)系方式、機動車種類和號牌號碼、保險公司、保險憑證號、事故形態(tài)、碰撞部位、當(dāng)事人的責(zé)任等內(nèi)容。

1.交通事故責(zé)任書未出時，輕微財產(chǎn)損失且雙方無爭議的事故，可自行協(xié)商撤案。當(dāng)事人要記錄事故時間、地點、對方信息等內(nèi)容，簽名后撤離現(xiàn)場再協(xié)商賠償。
2.若有人員傷亡、涉嫌交通肇事犯罪等情況，則不能撤案。此為公訴案件，當(dāng)事人無權(quán)私自了結(jié)，公安機關(guān)會按程序調(diào)查、認(rèn)定責(zé)任并追究法律責(zé)任。