（一）若已達成賠償協議并履行部分，且協議無欺詐、脅迫、顯失公平等可撤銷情況，應按協議履行，不能隨意起訴。
（二）若賠償協議未涵蓋全部賠償項目，或后續有新損失、費用，可就未獲賠償部分起訴。
（三）若賠償數額遠低于法定標準，顯失公平，可起訴撤銷原協議并重新確定賠償數額。

法律依據：
《中華人民共和國民法典》第一百五十一條規定，一方利用對方處于危困狀態、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時顯失公平的，受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。

1.拿到部分賠償后能否起訴，要視具體情況而定。
2.若已達成賠償協議并履行部分，且協議無欺詐、脅迫等可撤銷情形，通常應按協議執行，不能隨意起訴。
3.若協議未涵蓋全部賠償項目，或后續有新損失、費用，可就未賠償部分起訴。
4.若賠償數額遠低于法定標準，顯失公平，可起訴撤銷原協議并重新確定賠償額。

結論：
拿到一部分賠償后能否起訴要依據具體情況判斷，取決于賠償協議效力和是否有新訴求。
法律解析：
當與對方達成賠償協議并已履行部分時，此協議具有民事合同性質。在不存在欺詐、脅迫、顯失公平等可撤銷情形下，需按照協議履行，不能隨意起訴。不過，要是賠償協議未涵蓋全部賠償項目，或者后續出現新的損失、費用，像因傷治療產生的后續醫療費，就可以針對未獲賠償部分起訴主張權利。若賠償數額遠低于法定標準，顯失公平，也能起訴請求撤銷原協議并重新確定賠償數額。所以，拿到部分賠償后能否起訴，關鍵在于協議效力和是否有新訴求。如果遇到類似復雜的法律問題，建議向專業法律人士咨詢，以保障自身合法權益。

1.拿到一部分賠償后能否起訴，取決于賠償協議效力和是否有新訴求。若賠償協議合法有效且不存在可撤銷情形，通常應按協議履行，不能隨意起訴。這是因為此類協議具有民事合同性質，雙方需遵守約定。
2.若存在以下情況可起訴：一是賠償協議未涵蓋全部賠償項目，或后續出現新損失、費用，像因傷治療產生后續醫療費，可就未獲賠償部分起訴。二是賠償數額遠低于法定標準，顯失公平，可起訴請求撤銷原協議并重新確定賠償數額。

建議在達成賠償協議前仔細考慮各項賠償項目和可能的后續費用。簽訂協議后發現情況有變，需及時收集相關證據，以便主張自身合法權益。

法律分析：
（1）當與對方達成賠償協議且已履行部分時，此協議具有民事合同性質。若不存在可撤銷情形，如欺詐、脅迫、顯失公平等，通常需按照協議履行，不能隨意起訴。
（2）若賠償協議未包含全部賠償項目，或者后續產生新的損失、費用，像因傷治療產生的后續醫療費，就可以針對未獲賠償的部分起訴來主張權利。
（3）要是賠償數額遠低于法定標準，構成顯失公平，那么可以起訴請求撤銷原協議，并重新確定賠償數額。

提醒：
拿到部分賠償后起訴需謹慎評估協議效力和自身訴求，不同案情處理方式有別，建議咨詢以獲精準分析。